弩砲(ballista)：
形狀像巨大的十字弓，用來發射重型標槍，使用成束的皮索提供動力。弩砲的威力極大，只要一發標槍就可以刺穿數人，而且幾乎可以刺穿任何護具。這類武器多半做為防禦武器，而不是圍城者所用，因為它們在面對石頭時效率不高，而且需要的操作空間不像投石器那麼大。弩砲和投石器一起出現在每一場重要的圍城戰中，至少有三百年之久。(希臘字oxybeles;拉丁文ballista, scorpio, cheiroballistra)
撞城木(battering ram，或稱破城鎚)(o)：
沈重的木樑，用來撞倒門或牆(後者速度較慢)。以最簡單的形式而言，它就是一根由十幾名士兵攜帶的巨大木頭，用來擊穿小城堡的門。形態較為複雜的撞城木，則裝有楔形鐵頭，裝置在四輪車上，讓它能夠有節奏地晃動，並可能由有輪的車保護，或裝置在圍城塔中。撞城木是最古老、最原始的圍城器械。(拉丁文testudo)
有輪覆棚(cat)：
一種有輪的棚子，在部隊移向防禦工事的時候提供保護。覆棚往往用來遮蔽撞城木或螺旋機，有時候附在圍城塔的後面，讓更多部隊跟在它的後面。
投石器(catapult)：
一種圍城器械，利用以大型絞索驅動的手臂來投擲岩石。若是要突破堅固的帷幕牆，或是破壞高塔，必須集中發射這一類的投射武器，並且長時間攻擊;但是在除掉成群防禦者、破壞城垛或擊毀木造結構(例如圍板牆)時，就會容易許多。就和弩砲一樣，投石器從西元前一千五百年開始，就幾乎應用在所有的圍城戰中，直到西元一千五百年為止。(希臘字lithobolos;拉丁文onager)
大釜(cauldron)(d)：
裝置在火盆上的鑄鐵盆，用來燒油或融化鉛，然後可以倒在牆上或從屠口倒在攻擊者身上，造成可怕的致命傷害(護具對此類攻擊沒有什麼防禦能力)。
鉤索(crow)(d)：
一種由平衡的長竿和線組成的裝置，可以讓防禦者從城牆上垂下，用來鉤住圍城的士兵，將他拋離地面或是把他丟進城堡裡。
埽工(fascine)：
大綑的木棍(通常為五至六呎高，三至四呎寬)，用途很多樣化，包括強化野戰防禦工事及填塞護城河。
掩蔽道(gallery)(o)：
有蓋的木製通道，為了保護圍城者而建造，通常會覆以生獸皮以抗火攻。掩蔽道用來讓攻擊者得以接近城牆、挖掘圍城壕溝等，而且多半依階段建造，漸漸地變長，並且更加接近城堡。
加斯卓非特(gastrophetes)：
意為「腹弓」，這是十字弓的早期形態，約在四百年前發展出來，顯然在古希臘被用來做為圍城武器。亦稱為希隆之加斯卓非特(Heron‘s gastraphete)。
吊籃(Hoist)(o)：
一個沈重的框架，裝置有一個巨大的平衡石及一個拉桿，其中一端裝設一個籃子，體積足可容納數名攻擊者，可以將他們送到城牆的頂端。
圍城梯(siege ladder)(o)：
高大的樓梯，靠在城牆上，圍城者用它來登牆。這類的樓梯大多由一根長木材為軸，上面加設橫的短木。(希臘字sambuca;mughal narduban, zeenah pae(寬梯子))
防彈盾(mantlet)(o)：
一面大型木製盾牌，將之架起，或裝設在輪子上，用來保護至少兩名圍城的士兵，通常是在裝填慢速武器(例如十字弓)時需要掩護的士兵。防彈盾可以緩緩地移向城牆。
攻城炸藥箱(petard)(o)：
一種粗製的爆炸裝置，透過吊籃來裝設，用來炸開牆上的縫隙。
縛木索(ram catcher)(d)：
在長木棍的一端裝上鉤子或叉子，防禦者將之放下，抓取用來攻擊城牆的撞城木或螺旋機，然後迅速收起，將攻城的器械破壞掉或是使之移位。綁在繩索上的捕捉鉤也以同樣的方式運用。
臨時堡(redoubt，或稱據點)：
小型的野戰要塞，通常興建於中立地區，或是高地的突起處，多半以土壘為主，再以柵欄或埽工加強。圍城者通常會興建此類建築。(法文bastille)
螺旋機(screw)(o)：
這種裝置靠在牆上，用來在牆上打洞。使用此類裝置的攻擊者通常需要掩蔽道的保護。(拉丁文musculus)
圍城器械(siege engine)：
任何特別為了協助圍城戰進行的機械。有許多類型，但是大略可以分成投射型武器和非投射型武器。精於製造此類武器的工程師是古代及中古軍隊非常重要的成員。另一方面，操作此類器械的部隊通常是最不受重視的，而且地位往往只比勞役略高一點。這類器械使用大量的木材，而且體積和重量皆極龐大，以致於多半在戰鬥地點進行建造(或者在較少見的情況下，會預先製好零件，再運送到圍城地點)。
投射型武器可以分為四個主要類型：弩砲、投石器、彈石器以及拋石機(皆分別討論)。在中古時期，有許多術語用於指稱此類武器，不過這些術語多半可以套用於一種以上的武器，而且並非技術的專門用語。作者可以善加運用這些名稱，包括beugle，blida，scorpion，onager，bricole，calabra，fronda，engin，espringale，fundibulu，manganum，martinetmatafunda，mategrifon，petrary，robinet，springald，tormentum以及tripantum。
大型或威力強大的武器通常會擁有適當的名稱(例如「戰爭之狼」，「神之鎚」)，而且可能會將名稱裝飾於器械之上。非投射型圍城器械包括攻城塔、撞牆木、螺旋機及防彈盾(亦分別討論)。
彈射器(springnal)：
一種圍城器械，使用可移動的支架來發射岩石或標槍。支架通常以數層薄木板組成，以絞車將之彎曲至發射位置。在四種圍城器械的主要類型當中，彈射器是最簡單，也很可能是最古老的型式。用來發射岩石的彈射器威力大多不及投石器(更不用提拋石機了)，而用來發射標槍的彈射器準確度亦遠遜於弩砲。但是，它絕對是一項可怕的武器。亦被稱為「彈射引擎」(springengine)。
圍城塔(siege tower)(o)：
圍城塔必須高於所要攻擊的城牆。因此，它們的高度也許只有三十呎高，但是據悉也有人用過更高大的圍城塔。舉例來說，在一一四七年的里斯本圍城戰中，就使用過兩座分別為八十三呎和九十五呎高的圍城塔。由於圍城塔用來協助清理牆上的守軍，因此有時候被稱為「惡鄰」;亦有人稱之為「衝擊塔」(belfry)。圍城塔用公牛來拉動繩索及滑輪，拖向敵人的城牆。設置的方式是公牛朝著遠離城牆的方向移動，透過裝設在圍城塔前方的滑輪，將圍城塔拉向前。另外一種較緩慢的方法是讓人坐在塔裡，使用曲柄來向前轉動輪子。(法文beffroi, malvoisin;mughal seeba)
拋石機(trebuchet)：
一種巨大的強力圍城器械，使用巨大的平衡石來拋動巨石，甚至也可能拋出死去的牛隻及馬匹;標準的拋石機可以將三百磅的岩石投擲約三百碼遠。拋石機於十二世紀時開始使用，也是中古時期惟一不是源自古代傳統的主要圍城器械。在所有未使用火藥的投射器械中，這是最巨大、最緩慢、最具破壞力，也是最昂貴的器械。作者不可低估這些怪物的體積：它們可能高達六十呎，支架長達六十呎，裝備一個重達兩萬磅，甚至三萬磅的平衡石，而且需要數十人甚至上百人來操作。
